...以对使目标值跟踪特性为最优的参数和使外扰抑制特性为最优的参数分别进行整定,并使用线性矩阵不等式（Linear matrix inequality,LMI）方法对二自由度鲁棒控制器求解,克服传统Riccati方法中的种种缺陷.
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使用线性矩阵不等式
Use the linear matrix inequality
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使用线性矩阵不等式(LMI)方法进行了稳定性分析，保证了此控制系统的大范围稳定性。
Last the stability analysis is given by means of linear matrix inequality (LMI) approach, and the control system is guaranteed to be stable within the large range.
youdao
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