体腔动物是指具有体腔的动物，又称真体腔动物。在多细胞动物胚胎发育过程中，中胚层及体腔形成的方式主要有两种：裂体腔法和肠体腔法。
体腔动物拥有一个体腔包含内部器官。
脊索动物两侧对称、三胚层，分节的体腔，在胚胎发育的早期过程中，显示为后口类型。
Chordates are bilaterally symmetrical, triploblastic, segmented coelomates which demonstrate a deuterostomic pattern of early embryonic development.
浮浪幼体腔肠动物其扁平的，能自由浮游的，有纤毛的幼体。
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