主要内容包括移动机器人的位姿跟踪方法、马尔可夫定位方法、蒙特卡洛定位方法，实时避障方法等。
The research topics include approaches of robots pose tracking, Markov localization, Monte Carlo localization, real-time obstacle avoidance.
其主要内容包括移动机器人的位姿跟踪方法、马尔可夫定位方法、粒子滤波方法及各种粒子滤波改进方法。
The research topics include approaches of robot's pose tracking, Markov localization, Particle Filter and other improved PF method.
位姿估计是移动机器人研究中的一个关键问题，对于运动目标跟踪、机器人导航、地图生成等具有重要意义。
Pose estimation is a key issue in mobile robots and important to moving objects tracking, robot navigation, map building, etc.
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