• position and attitude solution - 引用次数：2

  The author proposes a position and attitude solution algorithm and suggests an interfacing criterion. Finally, sea trial data proves it effective.

  最后通过试验数据分析验证了该位姿解算算法的有效性。

  参考来源 - 超短基线定位技术在水下潜器对接中的应用研究

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