2） 输出信号：（1）伺服报警（ALM），（2）伺服准备好（S-RDY），（3）制动释放（BRK-OFF），（4）零速检测（ZSP）， （5）转矩控制（TCL），其余与控制模式有关。
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伺服准备好
The servo is ready
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