模仿生物的形态、结构和控制原理设计制造出的功能更集中、效率更高并具有生物特征的机械。研究仿生机械的学科称为仿生机械学，它是20世纪60年代末期由生物学、生物力学、医学、机械工程、控制论和电子技术等学科相互渗透、结合而形成的一门边缘学科。仿生机械研究的主要领域有生物力学、控制体和机器人。把生物系统中可能应用的优越结构和物理学的特性结合使用，人类就可能得到在某些性能上比自然界形成的体系更为完善的仿生机械。
In recent years biomechanics technique is one of the forland subjects for the mechanism research.
仿生机械技术是近年来机械领域的前沿课题之一。
参考来源 - 仿蚯蚓在土质环境下拱洞机器人的研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
柔性鱼形机构是模拟鱼类运动的一种仿生机械系统。
The flexible fish-like mechanism, which stimulates the movement of fish, is a kind of machine system of biomechanics.
提出了一种控制模拟仿生机械臂延伸运动的小脑学习模型。
This paper presents a learning cerebellar model to control reaching movements of a simulated biomimetic manipulator.
以昆虫翅膀为基础，进行了柔性翅的仿生机械设计，并重点对其柔性进行了分析和实验研究。
The bionic mechanical design of flexible wings is carried based on the mechanism of insect and small bird wings, and specially the flexure is analyzed and studied experimentally.
应用推荐