...生机器鱼动力电源管理专家系统设计 关键词：仿生机器鱼;专家系统;电源管理系统;可靠性 [gap=943]Key words：bionic robot fish;expert system;power supply management system;reliability ...
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通过数据验证了模型的可靠性，为仿生机器鱼的研究提供了参考依据。
This work will provide a significant reference for bionic robot-fish research.
采用多边形建模的方法构建了虚拟微型仿生机器鱼模型，模拟了鱼类尾鳍的摆动。
A virtual robotic fish was built using polygon modeling method and the swing of fish tail was simulated.
该项目首次将水下机器人和水球运动结合起来，采用仿生机器鱼在水中进行水球比赛。
The competition combines underwater robots with water polo game for the first time, in which biomimetic robotic fish play polo in the water.
仿生机器鱼，以用于探测水中的污染物，并绘制河水的3D污染图。这种机器鱼形似鲤鱼，身上装备有探测传感器，可以发现水中的多种污染物，如轮船泄漏的燃油或其他化学物等。由欧盟出资250万英镑进行各种研究和设计。投放在泰晤士河中的机器鱼是科学家们完全按照仿生学原理设计的，体长约50厘米，高15厘米，宽12厘米。这些机器鱼可以自动监测河水中的各种污染物，并利用GPS装置将数据适时传给研究人员。投放在泰晤士河中的所有机器鱼都具备协同工作的能力，即使没有科学家的控制，它们也能根据此前设定的程序协同合作。当一条机器鱼“嗅出”一片水域中的有害物质时，它们就通过wi-fi无线连接彼此交流数据，然后适时向研究人员和环保部门发出警报。
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