任意信托是“非任意信托”的对称。又称“能动信托”、“酌定信托”。信托条款中除必要事项外仅指明信托意图，而使受托人的信托财产权内容具有一定任意性的信托。根据现代信托法的“酌定信托原则”，受托人的信托财产权内容以信托意图为主要根据，他具有为实现信托意图所必需的或适合于当时需要的基本财产权；在明示信托条款有悖于信托意图或明显限制信托意图实现时，他有权只依据信托意图行事而不受此类条款的约束；在发生了信托成立时不能预见的特别情事时，受托人还有权依推定信托规则诉请司法判决变更信托条款。基于上述原则，委托人在设立信托时可以通过信托意图和信托条款仅对受托人财产权范围作原则性限制，使受托人在财产管理和信托利益分配上具有自由斟酌权，由此形成任意信托。从目前英美各国的法制实践来看，大多数信托采取任意信托形式。