他同意帮助我们
He agreed to help us
以上为机器翻译结果，长、整句建议使用 人工翻译 。
他同意帮助我们。
He agreed on helping us.
youdao
He agreed to help us.
尽管勉强，他最后还是同意帮助我们。
He finally agreed, albeit reluctantly, to help us.
《牛津词典》
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