他们到家平安
They got home safely.
以上为机器翻译结果，长、整句建议使用 人工翻译 。
他们已平安到家。
They have got home safe and sound.
youdao
他们平安到家。
我送他们平安到家。
I saw them safe home.
应用推荐
模块上移
模块下移
不移动