• binary heap - 引用次数：8

  Using minimum binary tree to manage OPEN list,which overcome low efficiency sequencing of using traditional chained list and the capacity upper bound of binary heap array.

  采用最小二叉树的方式管理OPEN表,克服了采用传统链表排序耗时、二叉堆数组容量有上界的缺点。

  参考来源 - 启发式最优航迹规划算法数据结构的改进研究

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