主动牵引力控制系统 A-TRC ; Active TRC ; A-TRCActive
主动式牵引力控制系统 A -TRC
主动牵引力控制
Active traction control
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然后建立了主动横摆控制的控制逻辑，通过加入制动防抱死系统和牵引力控制系统，构成了电子稳定程序的控制逻辑。
Then we build the control logic of active yaw control, by adding anti-braking system and traction control system which constitute the ESP controller.
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