...ion)两轮直立式机器人,又称两轮平衡机器人(two-wheeled balancing robot)或两轮自平衡机器人(two-wheeled self-balancing robot),是一种力图保持类似人的直立姿态的平衡控制系统,其核心问题是运动平衡控制问题.
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Achieved track control of two-wheeled self-balanced robot’s title angle, forward speed and turn angle.
实现了对两轮自平衡机器人倾角、前进速度和转向角度的跟踪控制。
参考来源 - 两轮自平衡机器人自适应控制算法的研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
本文旨在探讨两轮自平衡机器人控制算法设计相关问题，为最终实现完全自主移动打下基础。
The controller developing processes involved in balancing a two-wheeled autonomous robot is mainly discussed in this paper.
本发明是一种基于红外姿态检测的两轮直立式自平衡机器人及控制方法，属于机器人控制领域。
The invention relates to a two-wheeled vertical type self balancing robot based on infrared posture detection and a control method thereof, belonging to the field of robot control.
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