The detailed innovation as following:We propose a Two-layered Background Subtraction method, which is based on both chromaticity and gradient in image. This subtraction helps us remove shadows from human contour.
具体包括：我们提出了一种两层背景去除方法,使用图像中的色度和梯度信息,通过两个步骤的背景去除,较好解决了前景分割时阴影对人体轮廓的干扰。
参考来源 - 使用单摄像机的人机交互系统·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
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