汽车辅助驾驶系统上位控制方法研究-奥杰汽车网 关键词】 汽车，安全距离，上位系统，控制； [gap=641]Key words】 Vehicle，Safety distance，Upper system，Control；
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该系统分为上位系统及远程终端装置两部分，可实现变电站的遥控、遥测、遥信及遥调等四遥功能。
This system divided into local and remote terminate unit can realize telecontrol, remote message and remote adjustment.
在系统级别上位不同的加载分配的优先级，以便每个加载能够依次使用管道。
At the system level are priorities for the different loads, so each load will take turns to make use of pipelines.
该测量系统主要包括两个部分：上位机和下位机。
This system includes two parts: the upper system and the lower system.
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