描述了基于双眼视差原理的三维空间定位系统。
Based on stereo disparity, a vision system for locating three-dimensional position is described in the paper.
主要包括图像采集、摄像机标定、二维目标定位、三维空间定位和三维曲线拟合。
This scheme includes five steps:image acquisition, camera calibration, 2D orientation, 3D orientation and spatial curve simulation.
首先，他显示了三维空间里手旋转的完成，随后解释了如何用电脑对凯特摩的左手进行多边形点定位，从而制作图像。
First it shows the finished hand rotating in 3d space, then explains how the computer built the image using polygon points placed on Catmull's left hand.
三维空间定位的原理： 在A探头上集成一个惯性导航系统（Inertial navigation systems）芯片，该芯片也是航空航天器、洲际弹道导弹的核心部件。 该芯片实时记录A探头中心轴的空间位置变化。 同时，A探头上还集成了一个多维度加速度（degree of freedom acceleration）传感器芯片，该传感器完成A探头中心轴三维空间运动相对于参考坐标系的三维线加速度和三维角加速度的传感和测量。同时，为了提高精度及运算速度，还集成了数字运动感测处理器(Digital Motion Processor)和三轴数字电子罗盘。为了提高稳定性，还集成了手柄（探头）振动（Shake level）和重力加速度(Accele-G)测量。 当使用A确定理想区域后，惯性导航系统芯片和多维度加速度传感器芯片同时记录并确定A探头中心轴的运动轨迹和空间位置。 在B探头上，也集成这六个芯片。当换用B探头后，这六个芯片可准确引导操作者重复原A探头确定的三维空间位置。在导航系统的引导下，弹性探头可准确还原A探头的三维空间位置.
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