051B型和051型驱逐舰联系不大，动力系统和船体与之前建造的052型驱逐舰也没有太大的继承与发展关系。之所以沿用“051”的型号是因为在立项时的20世纪80年代正值中国军队不断裁军，而且经费紧张，当时是作为051型的改型申报立项的，所以没有赋予新的研制型号。目的是为了验证较052型更大型舰体的设计，此后中国海军驱逐舰开始大型化的发展。051B型驱逐舰动力装置采用蒸汽轮机，主要原因是，当时为了大连造船厂蒸汽轮机动力生产线维持生产，可以保持工业基础和技术经验， 也与中国研发中的舰用燃气轮机迟迟无法突破技术瓶颈有关。
“深圳”舰于1995年12月在大连船舶重工（426厂） 开工建造，1997年10月下水，1998年10开始海上试航，1999年2月编入中国人民解放军海军南海舰队服役。 “深圳”舰没有后续舰建造。大连造船厂在2004年，以051B型的舰体设计，引进了俄制“里夫”改进型舰载防空导弹系统，动工建造了051C型驱逐舰。
