螺旋运动(helicoidal motion)是一种空间变换,指空间中一个旋转和一个移动方向与旋转轴平行的平移变换之积。旋转的轴也称为螺旋运动的轴,旋转的角也称螺旋运动的角。螺旋运动是一种空间运动,其逆变换仍是螺旋运动。两螺旋运动的积是一个螺旋运动。任意一个螺旋运动可以分解为两个轴反射之积,这两个轴反射的反射轴是异面直线。空间的螺旋运动分两类,若用弯曲的右手指表示构成螺旋运动的“旋转”方向时,伸直的拇指恰表示构成螺旋运动的“移动”方向,则称该螺旋运动是右螺旋运动,否则称为左螺旋运动。平移是旋转角为零的螺旋运动,旋转是平移距离为零的螺旋运动。当螺旋运动不是平移或旋转时,没有不动点,而轴是惟一的不动线,又假如螺旋运动的角不等于kπ(k∈Z),则它也没有不动面。