肯尼斯·J·阿罗,1921年8月23日出生于美国纽约市。1940年,阿罗从纽约市教育学院毕业,获得社会科学学士,主修课程为数学。1941年6月,阿罗从
哥伦比亚大学毕业,获得数学硕士学位。由于二战的原因,1942-1946年,阿罗在美国陆军航空兵司令部服役。1949年,阿罗在哥伦比亚大学获得数学博士学位。1962年,他在美国总统经济顾问委员会工作。1953年至1956年和1962年至1963年,阿罗任斯坦福大学经济系主任。1968至1975年,阿罗被聘为哈佛大学经济学教授。1975年,阿罗又回到加州,任斯坦福大学经济学教授,而且仍担任哈佛大学特聘教授。1980年,阿罗从大学退休,但仍从事研究工作。
1957年,阿罗被推选为美国国家科学院院士和哲学学会会员;同时,他也担任美国艺术科学院院士,以及经济计量学会、数理统计学会和美国统计学会会友。1967年和1972年,阿罗先后在芝加哥大学和纽约市大学荣获名誉法学博士学位。1971年,阿罗在维也纳大学被授予社会和经济科学名誉博士学位。另外,1956年,阿罗担任经济计量学会会长。1963年,担任管理科学学会会长。1973至1974年,担任美国经济学会会长。