绒螨大多为鲜艳的红色，成螨和幼螨的形态各异。成螨体大（1000～1300微米），有的种类在1300微米以上。非洲的染色大绒螨（Dinothrombium tinctorium）。长圆形，但无恙螨那样的“8”字形凹陷，全体密披刚毛。须肢很发达，拇爪复合体显著，螯肢动趾短而弯曲，以关节与螯肢基部相联，不能缩入体内，前足体背中央有感觉脊，具感毛1对。足有2爪。
幼螨长圆形，有1块以上的背板。前足体具感毛1对，背毛常有装饰，可着生或不着生于小板上。拟气门与第1或第2基节相关联。第1、2基节相连或接近，组成2个侧组。有肛门。足3对。有爪1～2个。
绒螨生活史包括卵、幼螨、若螨、成螨4个时期。幼螨与若螨之间有一个前静止期，称为第1若螨或若蛹，若螨与成螨之间有一个后静止期，称为第3若螨或成蛹。