据传，清康熙二年，该村为程庄，因程姓建造一座楼，便改名为程楼。

程楼在明代属向化乡，为向四野。民国初期，属东南区。民国30年（1941年），日伪政权将全县改设为3个区，程楼属二区（张弓）。民国34年（1945年）9月，全县设3区12乡，王店为乡。1947年2月，宁陵县民主政府建立，全县下设6个区，以瓦屋刘为六区中心地带，沟厢属四区。1949年，宁陵解放，全县设5区1镇，沟厢为乡，归属一区，瓦屋刘、姜王庄、后张为乡，归属二区。1951年，全县设6区1镇，王店、姜王庄、瓦屋刘、沟厢为乡，归属二区。1952年冬，二区政府从吕集迁至程楼。1955年，全县撤消区建制，合并为32个乡（镇），程楼、沟厢为乡。1957年，全县合并为17个乡（镇），程楼仍为乡。1958年，全县撤乡合并为13个人民公社，程楼为人民公社。1977年，增设楚庄和魏寨人民公社，将其所辖的胡庄、孟路口、张路口等村委划归楚庄人民公社；将其所辖的高庄村委划归魏寨人民公社管辖。1981年，撤销魏寨人民公社，将原来划归魏寨的高庄村委又重新划归程楼公社管辖。1983年12月，撤消人民公社建制，改为乡镇，程楼公社改为程楼乡。至今。

程楼乡代码：411423204。2006年，辖沟厢东村、沟厢西村、乔竹园村、郭楼村、胡庄村、闫庄村、姜王庄村、苗堂村、王兆址村、祁营村、高庄村、徐八楼村、后张村、申庄村、前张村、王小楼村、瓦屋刘村、宋庄村、曹庙村、大吴庄村、刘古堂村、史路口村22个行政村，54个自然村，35000人，总面积39.6平方公里，耕地3.6万亩。

该乡交通便利，地势平坦。境内有212省道和通往睢阳区境，以及通往张弓、刘楼、乔楼等乡镇的县乡级道路

自然环境： 程楼乡气候温和、四季分明、地势平坦、土壤肥沃。年平均气温14.2℃，年平均降水量647毫米，无霜期216天，夏季最热月份为7月上中旬至八月上中旬，冬季最冷月份为1月初至2月上中旬，冬无严寒，夏无酷暑，环境优美，适宜人居。主要河流古宋大运河，良好的气候和地理条件让 程楼乡农业、生态旅游发展迅速，物产丰饶。

该乡盛产小麦、玉米、花生、棉花、烟叶等主要作物。1989年，全乡粮食总产11054吨，棉花总产64吨，油料总产1259吨。1990年以后，该乡在抓好粮食生产的同时，大力发展经济作物。1995年，全乡粮食总产12631吨，棉花总产127吨，油料总产3411吨，分别比1989年增产1577吨、63吨和2152吨，增幅分别为14.3%、98%和1.7倍。2000年，全乡粮食总产13744吨，棉花总产245吨，油料总产4386吨，分别比1989年增产2690吨、181吨、3127吨，增幅分别为24%、2.8倍、2.5倍；比1995年增产1113吨、118吨、975吨，增幅分别为9%、93%、29%。2005年，全乡粮食总产17354吨，棉花总产175吨，油料总产3480吨，分别比1989年增长6300吨、1690吨、2221吨，增幅分别为57%、26倍、1.8倍；粮食和棉花比2000年增长3610吨、111吨，增幅分别为26%、1.7倍，油料比2000年减产906吨。2007年，全乡粮食总产24997吨，比1989年增长13943吨，增幅为1.26倍；比2005年增长7643吨，增幅为44%。棉花和油料均为减产。自1999年以来，该乡发展了大面积的蔬菜，冬暖式温室大棚是该乡一大优势。至2007年底，全乡有温室大棚4200座，蔬菜总产31549吨。水果总产480吨，其中酥梨415吨。农业总产值15015万元。农民人均纯收入2832元。

该乡工业企业岂不较晚，200年以前，曾发展乡镇企业60余家，主要是食用调和油、机制绳、牛羊肉加工等小型企业。2007年，该乡有工业企业28家，工业总产值12466万元，财政收入83万元。有专业村2个：乔竹园藤编（塑编）专业村、小杨楼粉条专业村。

程楼乡是典型的农业乡，盛产优质小麦、花生、黄瓜、烟叶、果苗等。全乡现有15个高效农业示范园区，2300座日光温室，黄瓜年产量达2200万斤，是河南省最大的温棚黄瓜生产基地。史路口千亩斤柿苗木繁育基地斤柿苗木达1000亩，优质酥梨苗木200亩。程楼还是宁陵县最大的山羊养殖基地，现有波尔山羊养殖场2座，全乡存栏山羊达4万只。

程楼乡交通方便，村村通油路，基础设施齐全。全乡现有乡镇企业60余家，其中食和油、机制绳、牛羊肉等产品畅销省内外。全乡现有4个集贸市场，2个瓜菜交易市场，一个牛羊专业市场。其中王小楼瓜菜交易市场占地10余亩，年交易量达3000万斤。

该乡现有中学2所，小学13所，在校学生5560名，适龄儿童入学率达99.9%。