沙巴博物馆主体建筑是采用龙古斯长屋（Rungus Long house)造型设计，建筑物屋顶上向外延伸的横梁，有如伸出双臂的舞者。而科学与教育中心的建筑物外型代表土著的竹织帽子。
博物馆中收藏著众多足以反映沙巴多元住民文化和自然历史演进的原始工具、武器及工艺品，其中有一些甚至被考古学家发现具有两万八千年的历史。
在瓷器、传统武器和衣饰物件展厅，展示了沙巴多元种族人民在早期与邻近地区、东南亚国家或中国进行贸易活动和联系的过程痕迹。在这里也展示著许多为了争取沙巴脱离殖民地统治而独立的英雄、斗士及政治人物的轶事、文献遗物等。除此之外，更陈列了不少彷佛叙述著个别独特故事的乐器、工具和祭祀用品、装备或配件。
