19世纪，马克思和恩格斯把人的需要分成生存、享受和发展三个层次。人们的生存需要、享受需要和发展需要的满足既取决于生产力水平，也取决于一定的经济制度。

上个世纪，美国心理学家马斯洛在《人类动机的理论》一书中提出了自己的需要层次论。马斯洛认为：（1）人要生存，他的需要能够影响他的行为。只有未满足的需要能够影响行为。（2）人的需要按重要性和层次性排成一定的次序，从基本的需要（如食物和住房）发展到复杂的需要（如自我实现）。（3）当人的低一级的需要得到最低限度的满足后，才会开始追求高一级的需要，如此逐级上升，成为推动人们持续努力的内在动力。马斯洛提出人的需要有五个层次：一是生理需要，是个人生存的基本需要。如吃、喝、住。二是安全需要，包括心理上和物质上的安全保障，如不受盗窃和威胁，预防危险事故，职业有保障，有社会保障和退休金等。三是社交的需要，人是社会的一员，需要友谊和群体的归属感，人际交往需要彼此同情、互助和赞许。四是受人尊重的需要，包括受到别人的尊重和具有内在的自尊心。五是自我实现的需要，指通过自己的努力，实现自己对生活的期望，从而对生活和工作真正感到很有意义。

除了马克思恩格斯和马斯洛之外，还有一些学者也先后提出了不同的需要层次论。他们提出需要层次论有的是为了在企业管理中运用这些不同层次的需要作为激励员工的手段。即使这种理论在提出的时候不一定发挥了激励作用，但后人仍会运用它们来琢磨怎样通过这些需要去激励人们发挥更大的积极性。