这个智谋故事见于《三国演义》第八十五回“刘先主遗诏托孤儿 诸葛亮安居平五路”。 刘备新亡，称帝不久的曹丕乘机联络五路大军伐蜀，想成就统一大业。这五路兵是：一、辽西(今辽宁义县西)羌兵十万，先从旱路取西平关；二、南蛮王孟获起兵10万，攻打益州(今云南晋宁东)、永昌(今云南保山)等郡；三、孙权起兵10万，攻两川峡口，径取涪城(今四川三台西北)；四、降将孟达起上庸兵10万，西攻汉中；五、曹军以大将军曹真率兵10万，攻打阳平关。50万兵马五路来犯，蜀国闻此消息，上下惶惶不安，倾国之危，迫在眉睫。这时诸葛亮却推病不上朝，数日闭门不出。这可急坏了众君臣。后主刘禅亲自去丞相府探望，却见诸葛亮正在池边悠闲地观鱼。原来诸葛亮这几日正闭门考虑退兵之策，他告诉焦急万分的后主：“陛下不必忧心，四路大兵我已退了。惟东吴一路，我正考虑派谁作使者前去，退之容易!”刘禅一听大喜，这才放下心来。
原来诸葛亮不愿泄密，故瞒住了朝中百官，而他实际上已在运筹帷幄、暗里调动兵马，以不同方法去震慑各路兵马。一场气势汹汹的五路兵马来犯，就这样轻而易举地被军师诸葛亮兵不血刃地消解于无形之中了。

《安居平五路》又名《安五路》《邓芝赴油锅》《邓芝扑油鼎》，京剧传统剧目，属老生应工戏。
该剧目取材于《三国演义》第八十五回，除京剧外，川剧有《五伐川》、湘剧有《秦宓谈天》、同州梆子有《五路伐蜀》。
该剧目讲述了刘备死后，刘禅继位。曹丕用司马懿之计，遣大将曹真结连鲜卑王轲比能、南蛮王孟获、东吴孙权、上庸降将孟达分五路伐蜀；诸葛亮托病不出。刘禅大惊，亲至丞相府问之，诸葛亮乃告已用计将四路敌兵退去，更遣邓芝为使，往见孙权。邓芝亲试油鼎，说服孙权罢兵，吴蜀通好。

《安居平五路》是《三国演义》连环画中的一部，上海人民美术出版社出版发行。