2013年1月初，美国科学应用国际公司在一段新科技概念视频中公布了其正在为美国国防高级研究计划局研制的无人潜艇探测器的一些研制细节。国防高级研究计划局已经为该公司投资5800万美元，以制造首艘反潜持续追踪无人艇（ACTUV），这种无人艇能够探测并跟踪日益增多的具备隐身特性且价格低廉的柴电动力潜艇。

ACTUV将可以在高海情条件下连续工作60到90天，然后才返航补充燃料并接受维修。与其他军用无人设备相比，ACTUV完全不装备武器，仅仅是探测并跟踪敌方潜艇。ACTUV可以自主工作——只有在进出繁忙的港口时，才需要人工介入操作。通过卫星通信手段，ACTUV可与后方指挥所及相邻的其他ACTUV建立联络。导航采用人工智能与艇载传感器相结合的方式进行，艇上搭载有光电传感器、远程和近程雷达，以及光探测和测距设备。位于水下的传感器能够远距离探测目标潜艇。一旦ACTUV接近目标，它会使用一对高频主动声呐对目标进行精确定位和跟踪，同时还借助一台全场磁探测阵列对目标的运动信息进行搜集。在很近的距离内，ACTUV能够通过声学图像，确定目标潜艇的型号等信息。艇上的人工智能处理系统会根据搜集到的这些数据，推测目标潜艇的可能意图。有时为了躲避敌方的探测，潜艇会采用船只水面运输的方式。根据这一情况，ACTUV会同时跟踪水面的船只和水下的潜艇。它可以智能化地调整自己的工作路线，避免在跟踪潜艇时与水面船只碰撞。

目前首艘ACTUV的研制还在进行，可能要数年后才能开始海试，如果它真的投入使用，可能将给亚太地区的新型柴电潜艇造成不小的威慑，虽然ACTUV无武装，但它一旦实现了成本和数量的优化，就可能在广袤的大洋上织就一张具有机动能力和初步人工智能的潜艇探测/跟踪网，美国军方可以借此对其所谓潜在威胁国的所有潜艇进行跟踪定位，使得潜艇隐蔽性强的优势大大削弱。一旦发生冲突，无人艇可以凭借获取的信息，召唤反潜巡逻机或水面舰艇对已经发现的潜艇进行“定点清除”，大大提升传统反潜战法的作战效能。