王希明不过是根据《汉书·天文志》、《晋书·天文志》为《步天歌》作注的人。但这个说法后人大都不赞成。郑樵自己在《通志·艺文略》中也记作：“《丹元子步天歌》一卷，唐王希明撰。”《步天歌》首创把整个天空分成三垣二十八宿，共三十一个天区，每区包含多少不等的星官和星数。这种分区法和唐初李淳风所撰的《晋书·天文志》、《隋书·天文志》等的分法完全不同，而和宋代以后的天文书则大体相同。这也是《步天歌》非隋代作品的一个明证。《步天歌》歌词为七言，有韵。它介绍各个星官的名称、星数和位置。有时还记有标志甘氏星官或巫咸星官的颜色（甘氏是黑色，巫咸为黄色）。《步天歌》歌词简洁通俗，条理清楚，古人称誉为“句中有图，言下见象”。人们读着它，就像是漫步在点点繁星之间一样。它对人们辨认和记忆星官很有帮助，是中国古代学习天文学的必读书。