- 1. 指令集: instruction set
...机器人的动作序列（指令（Instruction）），执行指令，使机器人可以连续动作。若干条指令构成机器人的指令集（Instruction Set）。 ②单步控制（Step）：自动控制方式的一种特殊形式，只执行指定指令中的一个动作。
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