• 1. 中型组: Middle Size Robot League | Middle-Size League
• 2. 中型组织: medium organization | keskisuuri organisaatio | rednia organizacja
• 3. 中型组比赛: middle size robot league

更多释义

• 1.自定位算法作为当前中型组机器人研究领域的一个热点研究方向，是比赛程序的核心模块。
  As a hotspot research direction in middle-sized robot field, self-localization method is the centre of competition program.
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• 2.本文的研究对象是中型组足球机器人，着重对机器人的核心系统—决策系统作了系统地分析和研究。
  This article 's research object is the middle-size soccer robot. It emphatically analyze and study the core system of robot - decision-making system.
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• 3.本文在阐述了用势场法实现路径规划的基础上，针对中型组自主机器人的特点， 提出了改进的势场法：局部势场法。
  This paper gives a realization of potential field and proposes a local potential field an advanced method according to the automatic robot.
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