• 1. upper critical point: 上临界点
• 2. single upper critical point: 单高临界点
• 3. upper r critical point: 上临界点

• 1.The lower-level problem is to maximize the loading margin under a load change direction and the upper-level problem is to find the closest critical point subject to the constraints of load change.
  下层问题求解某个负荷变化方向上的最大负载裕度，上层问题考虑负荷变化方向的约束，寻找最近的电压稳定临界点。
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