• 1. Robot Inverse Dynamics: 机器人逆动力学
• 2. inverse dynamics of robot: 机器人逆动力学

• 1.Kinetics of robot research dynamics problem and inverse problem of two aspects, the need to adopt strict system method for the analysis of robot dynamics.
  机器人动力学主要研究动力学正问题和动力学逆问题两个方面，需要采用严密的系统方法来分析机器人动力学特性。
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