• 1. periodic-task model: 周期任务模型

• 1.The characteristic of the periodic task of control system is analyzed, and a periodic task model is given.
  分析了控制系统中的周期性任务特性，给出了控制系统中周期性任务模型。
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• 2.This paper presents a task model for real time systems and gives the conditions that guarantee periodic and aperiodic tasks to be schedulable respectively.
  提出了一种实时系统任务模型，分析了该模型中周期和非周期任务可调度的条件，并给出了一种强实时非周期任务的可预测调度算法。
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• 3.Defining the periodic task model for weakly hard system, the PV-RM scheduling algorithm is presented on the basis of RM scheduling policy.
  在定义弱硬实时系统周期任务模型的基础上，提出基于RM调度策略的弱硬实时调度算法PV - RM。
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