• 1. parameter uncertainties: 参数不确定
• 2. time-varying parameter uncertainties: 时变参数不确定性

• 1.The system involves state time delay and parameter uncertainties.
  系统包含状态时滞和参数不确定性。
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• 2.The attitude tracking control problem for an airship with parameter uncertainties and external disturbances was considered.
  研究了具有参数不确定和外部干扰的飞艇姿态跟踪控制问题。
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• 3.Robust stabilization of linear Markov jump systems with parameter uncertainties via adaptive control is considered in the paper.
  研究了具有参数不确定的线性马尔可夫跳变系统的鲁棒适应控制问题。
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