• 1. linear additive model: 线性可加模型 | 线性递加模式
• 2. linear r additive model: 线性可加模型
• 3. Additive Partial Linear Model: 部分线性加法模型

• 1.A new model predictive controller ABRMPC is presented for constrained linear system with bounded additive perturbation.
  针对存在有界外界扰动的有约束线性系统，本文提出了一种新的MPC控制器abrm PC。
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