• 1. linear-quadratic regulators: 二次最优控制
• 2. Linear Least Quadratic Regulators: 最小二次型控制器
• 3. linear optimal quadratic regulators: 二次型最优调节器

• 1.The matrices of linear quadratic optimal regulators not yet be resolved perfectively.
  线性二次型最优调节器的权矩阵选择问题至今尚未得到较好解决。
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