• 1. Lie derivative: 李导数 | lie导数
• 2. time varying Lie derivative: 时变李导数
• 3. lie derivative of vector field: 向量场的李导数

更多释义

• 1.Accordding to the relationship between derivative and Lie derivative, an new zero dynamic algorithm is proposed.
  并根据李导数和导数的关系提出了一种实用的零动态算法。
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• 2.I wish I was your derivative so I could lie tangent to your curves.
  我希望我是你的导数，这样我就能成为一条切线，躺在你的曲线上。
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