- 1. 混合逻辑动态: mixed logical dynamic
通过分析,机器人焊接过程本身具有连续和离散动态混合的混杂特性,采用基于混杂系统的混合逻辑动态(Mixed Logical Dynamical,MLD)建模方法研究机器人焊接过程的建模问题,可以全面的描述机器人焊接过程并给出一般性的模型结构,该研究对于...
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