- 1. 混合整数线性规划: MILP
混合整数线性规划（MILP）是用于优化，非常适合轨迹优化，因为它可以将逻辑约束，如禁飞区避免，连续录制约，如飞机动态。
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混合整数线性规划（mixed integer linear programming）：指决策变量中有一部分 必须取整数值，另一部分可以不取整数值的整数线性规划。 3.
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dict.youdao.com - 4. 混合整数线性规划: Multi-Integer Linear Programming
...理论，常用的数学规划方法是线性规划（LP，Linear Programming）、混合整数线性规划（MILP，Multi-Integer Linear Programming）、动态 规划方法（DP，DynamicProgramming），非线性规划（NIP，Nonlinea...
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dict.youdao.com - 8. 的是混合整数线性规划: Mixed Integer Linear Programming
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dict.youdao.com - 10. 混合整数线性规划法: Mixed Integer Linear Programming
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