- 1. 合概率数据关联: Joint Probabilistic Data Association
联合概率数据关联（Joint Probabilistic Data Association, JPDA）是一种适用于密 集杂波环境下的多目标数据关联跟踪算法。
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联合概率数据关联(JointProbabilisticDataAssociation,JPDA)是密集杂波环境下跟踪多目标最有效的算法之一。
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