最后，本文重点放在工业以太网的现场设备层，对底层设备的控制、对现场数据的采集、对数据的网络通信都分别进行了详细的讨论与研究。
Finally, we focus our mind on the field devices layer of the industrial control system, study the device control data collection and the data traffic in detail.
最后，本文重点放在工业以太网的现场设备层，对底层设备的控制、对现场数据的采集、对数据的网络通信都分别进行了详细的讨论与研究。
Finally, we focus our mind on the field devices layer of the industrial control system, study the device control data collection and the data traffic in detail.
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