本文运用几何学中完全四边形的密克点概念来求取运动平面瞬时加速度中心。
The geometric concept of the Mique Point with a complete quadrilateral is employed to locate the instantaneous acceleration centre of a moving plane.
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两个完全一样的三角形可以拼成一个平行四边形；
Two same triangles can be combined into a parallelogram.
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