This paper presents a path planner in the way of circuit map for the tractor-trailer robots on the basis of equivalent size.
采用电路映射地图进行环境建模，在等效尺寸的基础上对带拖车移动机器人的路径规划进行研究。
This paper presents a path planner in the way of circuit map for the tractor-trailer robots on the basis of equivalent size.
采用电路映射地图进行环境建模，在等效尺寸的基础上对带拖车移动机器人的路径规划进行研究。
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