The resource kernel provides a set of application program interfaces (APIs) to allow tasks to request these reservations (see Figure 5).
资源内核提供了一组应用程序编程接口(API)，允许任务请求这些预留资源(见图5)。
The resource kernel can then merge the requests to define a schedule to provide guaranteed access using the task-defined constraints (or return an error if they cannot be guaranteed).
然后资源内核可以合并这些请求，使用任务定义的约束定义一个调度，从而提供确定的访问（如果无法提供确定性则返回错误）。
The resource kernel can then merge the requests to define a schedule to provide guaranteed access using the task-defined constraints (or return an error if they cannot be guaranteed).
然后资源内核可以合并这些请求，使用任务定义的约束定义一个调度，从而提供确定的访问（如果无法提供确定性则返回错误）。
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