The neural network model was used as the reference output of the control command, while the parameterization model was used in the onboard control system.
在比较两种不同的控制策略模型时发现，神经网络模型适用于控制指令实时输出的参考，而参数化模型更易于在微型直升机的控制系统中使用。
The neural network model was used as the reference output of the control command, while the parameterization model was used in the onboard control system.
在比较两种不同的控制策略模型时发现，神经网络模型适用于控制指令实时输出的参考，而参数化模型更易于在微型直升机的控制系统中使用。
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