Redefining free parameter, we can obtain a modified parametrization where the free parameter can be an arbitrary proper and stable rational matrix.

重新定义这个自由参数，我们可以获得一个改进的参数化形式，而其中的自由参数可以是一个任意真的和稳定的有理函数矩阵。

youdao

Redefining free parameter, we can obtain a modified parametrization where the free parameter can be an arbitrary proper and stable rational matrix.

重新定义这个自由参数，我们可以获得一个改进的参数化形式，而其中的自由参数可以是一个任意真的和稳定的有理函数矩阵。

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