In the position loop, the fuzzy controller and the feedforward compound controller are used.

其中位置控制环采用模糊控制，并进行前馈补偿，构成复合控制。

youdao

In the position loop, the fuzzy controller and the feedforward compound controller are used.

其中位置控制环采用模糊控制，并进行前馈补偿，构成复合控制。

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