Given multiple restrictions of workspace, the shape and volume of workspace are gained through method of boundary numerical search.
在分析了影响并联机器人工作空间的约束前提下，通过边界数值搜索的方法，得到了工作空间的形状及其大小。
Given multiple restrictions of workspace, the shape and volume of workspace are gained through method of boundary numerical search.
在分析了影响并联机器人工作空间的约束前提下，通过边界数值搜索的方法，得到了工作空间的形状及其大小。
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