The system include a motor module, coordinate transformation module, flux observer module, PI regulator module, SVPWM module and so on.

包括电机模块、坐标变换模块、磁链观测模块、PI调节模块、SVPWM模块等。

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The control model includes PWM output module, PI control module, motor module, current chopping module, mechanical subsystem module and signal processing module of rotor position.

调速模型包括PWM输出模块、PI调节模型、电机本体模型、斩波控制模型、机械子系统模型、电机位置信号处理模型等。

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The control model includes PWM output module, PI control module, motor module, current chopping module, mechanical subsystem module and signal processing module of rotor position.

调速模型包括PWM输出模块、PI调节模型、电机本体模型、斩波控制模型、机械子系统模型、电机位置信号处理模型等。

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