The control apparatus 1 includes a cooperative controller 30 , an onboard model analyzer 40 , and a model corrector 60 .
控制装置（1）具有协调控制器（30）、在线模型解析器（40）和模型修正器 （60）。
The control apparatus 1 includes a cooperative controller 30 , an onboard model analyzer 40 , and a model corrector 60 .
控制装置（1）具有协调控制器（30）、在线模型解析器（40）和模型修正器 （60）。
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