Firstly, according to the general structural characteristics of mobile crane, we analyze its movement and compute the key parameters for mobile crane.
首先，根据移动式起重机的结构特点，对其运动进行了分析，并给出了移动式起重机的关键参数的计算。
This paper studies the compute and control of the position and pose of uneven terrain mobile robots platform.
主要研究非平整地面移动机器人平台位姿分析以及位姿检测的问题。
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