If the wave filter is applied, the high frequency effect of the wave disturbance can be reduced greatly and the control performance can be improved.
在船舶运动控制中，海浪干扰对船舶的航向输出具有很大的影响，而运用海浪滤波器可以有效的消除海浪干扰，提高船舶的控制品质。
If the wave filter is applied, the high frequency effect of the wave disturbance can be reduced greatly and the control performance can be improved.
在船舶运动控制中，海浪干扰对船舶的航向输出具有很大的影响，而运用海浪滤波器可以有效的消除海浪干扰，提高船舶的控制品质。
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